Hiroki Adachi

My name is Hiroki Adachi, and I study computer vision, machine learning, deep learning, and autonomous driving systems. I received my Ph.D. from Chubu University under the supervision of Prof. Hironobu Fujiyoshi in March 2023. Previously, I worked at Chubu University as a postdoctoral researcher for half a year in 2023, and at Carnegie Mellon University as a Research Associate for over a year from 2023 to 2025. Currently, I work in Global R&D Tokyo, Haneda, at DENSO Corporation. My research interests include continual learning, generative models (GANs and VAEs), monocular depth estimation, data augmentation, and adversarial attacks and defenses (mainly adversarial training).

  • Programming Languages: Python, C/C++, MATLAB, ROS
  • Skills: Deep learning, Computer vision, Linear algebra

WORK EXPERIENCE

I work at DENSO Corporation sence April 2025

EDUCATIONS

I received my Ph.D. degree at Chubu University in 2023. (Superviser: Prof. Hironobu Fujiyoshi)

PUBLICATIONS

Domestic Journals (refereed)

  • 足立 浩規, 平川 翼, 山下 隆義, 藤吉 弘亘, "重み付き条件を用いたGenerative Adversarial Networksによる認識に有効な顔画像生成", 電子情報通信学会論文誌, Vol.J105-D, No.04, pp.271-282, Apr. 2022.
  • 足立 浩規, 平川 翼, 山下 隆義, 藤吉 弘亘, "注視領域を考慮したGANによる識別に効果的なデータ増幅", 電子情報通信学会論文誌, Vol.J105-D, No.07, pp.470-479, Jul. 2022.

    • International Conferences (refereed)

  • Hiroki Adachi, Hiroshi Fukui, Takayoshi Yamashita, Hironobu Fujiyoshi, "Facial Image Generation by Generative Adversarial Networks using Weighed Condtions", 14th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP), Prague Czech Republic, 2019.
  • Hiroki Adachi, Tsubasa Hirakawa, Takayoshi Yamashita, Hironobu Fujiyoshi, Yasunori Ishii, Kazuki Kozuka, "Masking and Mixing Adversarial Training", 18th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP), Lisbon Portugal, 2023.
  • Takaaki Iwayoshi, Hiroki Adachi, Tsubasa Hirakawa, Takayoshi Yamashita, Hironobu Fujiyoshi, "Complement Objective Mining Branch for Optimizing Attention Map", 18th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP), Lisbon Portugal, 2023.
  • Tenshi Ito, Hiroki Adachi, Tsubasa Hirakawa, Takayoshi Yamashita, Hironobu Fujiyoshi, “Analyzing the Accuracy, Representations, and Explainability of Various Loss Functions for Deep Learning”, International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), Queensland, Australia, 2023.
  • Kota Shimomura, Hiroki Adachi, Tsubasa Hirakawa, Takayoshi Yamashita, Hironobu Fujiyoshi, Masamitsu Tsuchiya, Yuji Yasui, “Potential Risk Estimation with Single Monocular Camera”, International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops, Secure and Safe Autonomous Driving (SSAD) Workshop and Challenge, 2023.

    • Domestic Conferences (refereed)

  • 足立浩規，福井宏，山下隆義，藤吉弘亘， "重みを導入したConditional Generative Adversarial Networkによる顔画像生成の高品質化", 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), 北海道, 2018. (Poster)
  • 今枝 航, 足立 浩規, 平川 翼, 山下 隆義, 藤吉 弘亘, "Attention機構を導入したCycleGANによる識別に有効なスタイル変換", 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), 大阪, 2019. (Short oral)
  • 足立 浩規, 平川 翼, 山下 隆義, 藤吉 弘亘, "注視領域を考慮したGANによる識別に効果的なデータ増幅", 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), オンライン開催, 2020. (Long oral)
  • 高田 雅之, 足立 浩規, 平川 翼, 山下 隆義, 藤吉 弘亘, "Attention Pairwise Rankingによるスキル優劣判定における視覚的説明と高精度化", 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), オンライン開催, 2020. (Long oral)
  • 伊藤 天詞, 足立 浩規, 平川 翼, 山下 隆義, 藤吉 弘亘, "画像分類タスクにおける損失関数と注視領域の傾向調査", 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), Shizuoka, 2023. (Poster)
  • 藤井 駿伍, 足立 浩規 (中部大), 小塚 和紀, 石井 育規 (パナソニック), 平川 翼, 山下 隆義, 藤吉 弘亘 (中部大), "特徴量の類似性に基づく混合クラスの選択を導入したデータ拡張", 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), Shizuoka, 2023. (Poster)
  • 足立 浩規, 平川 翼, 山下 隆義, 藤吉 弘亘, "Adversarial mixup: 敵対的な混合比を用いたmixupによるデータ拡張", 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), Shizuoka, 2023. (Short oral)
  • 増田 大河, 足立 浩規, 平川 翼, 山下 隆義, 藤吉 弘亘（中部大）, 田中 翔平, 齋藤 邦章, 牛久 祥孝（OSX）, "Attention wegihtの操作による注目領域に着目したグラフ図のキャプション生成", 画像の認識・理解シンポジウム（MIRU）, Kumamoto, 2024. (Poster)

    • Domestic Conferences (non-refereed)

  • 足立浩規，福井宏，山下隆義，藤吉弘亘, "重みを導入したConditional Generative Adversarial Networkによる段階的な顔画像生成", 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ), 愛知, 2018.
  • 佐々木一磨, 足立浩規, Yifei Huang, 石川裕地, 菊池康太郎, 藤森和希, Li Zhenqiang, "【招待ショートサーベイ】実ロボットの知識獲得のためのシミュレーションを用いた転移学習における環境差異の解決", 電子情報通信学会研究技術報告 パターン認識・メディア理解研究会（PRMU）, PRMU2018-68, pp. 5-8, 神奈川, 2018.
  • 足立 浩規, 平川 翼, 山下 隆義, 藤吉 弘亘 (中部大), 石井 育規, 石坂 隼, 小塚 和紀 (パナソニック), "精度と頑健性のトレードオフ緩和を目的とした敵対学習", 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), オンライン開催, 2021
  • 足立 浩規, 平川 翼, 山下 隆義, 藤吉 弘亘, "[サーベイ論文] Adversarial Training", パターン認識・メディア理解研究会 (PRMU研究会), オンライン開催, 2022
  • 土松千紗, 足立浩規, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, "特徴マップの幾何変換前後に着目した敵対サンプルの検出", 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), 兵庫, 2022
  • 岩吉孝明, 足立浩規, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, "Attention Mining Branch を用いたアテンションマップの最適化と高精度化", 画像センシングシンポジウム (SSII), 2023.

    • MISCELLANEOUS

    Books

  • 井尻善久, 牛久祥孝, 片岡裕雄, 藤吉弘亘編, "コンピュータビジョン最前線　Winter 2021", ISBN: 9784320125469, (2022/12/12)link

    • Awards

  • 日本学生支援機構 第一種奨学金 特に優れた業績よる返還免除 (一部)
  • MIRU 2020 学生奨励賞 (Student Award)
  • 中部大学学長表彰 (President's Award)
  • 2021年度PRMU研究奨励賞 (Research Encouragement Award)

    • Grant

  • JST Support for Pioneering Research Initiated by the Next Generation